Перкуссионист и джазовый музыкант Эстонии. Выступал вместе с Тедом Кюрсоном, Лерой Джонсом, Ларри Прайсом, Рон Маклуром, Чипом Шелтоном, Джо Ли Уилсон (США), Алан Мэтисон, Ник «Браунман» Али (Канада), Georgi Garanjan, Гасан Багиров, Давид Голощокин (Россия), Мика Муллари, Атро «Уэйд» Миккола, Лассе Хирви (Финляндия), с Миной Агосси (Франция), Önder Focan (Турция), Франс Виеринга (Голландия), Марк Айзекс (Австралия), Рё Кавасаки (Япония), также много ансамблей, среди которых «New York Voices» и «Montenia» из США.
С 2015 года Айвар Васильев является инициатором фестиваля “Viimsi Happy Jazz Festival”.
Участвовал в ряде фестивалей в Эстонии, Европе, России и Канаде.
Универсальный музыкант: mainstream, groove, latin jazz.
Играл с оркестром XXI века Музыкального театра в мюзиклах «Оливер», «The «Король и я», «Ла-Кейг ау Фолс», «Танц дер вампир», «Отверженные», «Нет, нет Нанетты», «Сахар», «Привет Долли »и сотрудничал в джазовых балетах Рассела Адамсона «В настроении с герцогом» 1999, «В Still Point » 2000, «Черно-белое» 2003, «Ночь и день» 2004 года в Национальной опере Эстонии.
Айвар имеет record label «AVRecords», продюссировал 3 DVD диска и 12 CD.
Преподаёт в музыкальном училище имени G. Otsa в Таллине (ритмика и ударная установка)